面临不一样的职业特有的挑战和需求，海康机器人凭仗深沉的职业经历和对场景的深刻理解，针对不一样的密布存储场景，带来适配饮料食物、化工、3C家电、轮胎等职业的叉取机器人运用计划。

  海康机器人F5、F6前移/平衡重系列叉取机器人选用自主车体规划，大多数都用在田字板、欧标托盘、小叉取空间载具室内转移场景运用，具有以下优势：

  一起预留了丰厚的属具接口，便利非标载具事务的定制，如调距，夹抱、横移等场景，适用于物流仓储体系、主动化工厂、车间、库房等多种场所，拓展性强、适用性广，大幅度的进步出产与物流流通速率，现在已在多个职业头部客户成功落地。

  该场景以化工职业为代表，事务流程首要包含：空托上线、码垛机码垛、密布存储下的制品出入库。

  // 规整性：制品码垛不规整，堆叠时存在货品下沉状况，影响进叉退叉空间。

  01 面临不同高度的堆叠存储需求，车端搭载货叉架激光，能主动辨认货品高度，作为堆叠放货高度的判别依据。

  04 针对对接精度需求，车体搭载3D辨认激光，用于毫米级的栈板辨认、堆叠取货辨认及放货辨认，依据栈板实践偏移状况，做到精准定位。

  该场景首要触及轮胎、烟草、轿车、生物医疗等职业，料框堆叠是内部物流的重要环节，能进步库容率和空间利用率。

  // 安全性：需战胜货品偏载，料框变形等坏因，检测车体的高位安稳性。

  // 载具形状：不规则或异形料框影响辨认，增加堆叠难度；堆叠反常误差时，存在歪斜和坍毁危险。

  02 堆叠时，相对底层载具进行放货。车体可增加横移属具，以调整货叉横向间隔，满意高精度堆叠要求。

  该场景以饮料饮食业为代表，事务流程首要包含：原材料入库，包材上线，空瓶上线，制品下线及制品区存储。

  存储方法大多以人工双托堆叠的方式，比较建建立库进行存储，四叉AGV改造价值小，全体本钱偏低，存储更灵敏。

  01 平衡重车体，装备四货叉(可调距)，以满意1.2m*1.2m栈板的双托转运。

  03 面临货品高场景，增加上视导航及纹路导航的备选计划，能够适配更严苛的现场环境。

  在产品交给层面，自 2015 年以来，海康机器人全品类 AMR 至2024年5月20日已累计下线+客户，从前端咨询、产品交给到售后，为客户供给高效、牢靠、安全、本钱可控的交给体会。

  在软件感知层面，中心软件经四轮迭代，从 V1.0 至 V4.0 持续晋级，不断强化机器人感知控制精度，保证高效安稳运转。

  未来，海康机器人将持续推进技术创新，与客户并肩同行，于人机一体化智能体系的浪潮中，为客户供给更柔性智能的解决计划和更优质的服务，携手客户一起迈向价值共生!

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